Mão robótica humana!?!

Uma empresa polonesa chamada Automaton Robotics criou uma mão robótica bem parecida com a humana, com direito a músculos posicionados e que respondem à água pressurizada. Olhar Digital

Em um vídeo divulgado pela empresa, a mão parece funcionar de forma bastante plena, com força o suficiente para levantar um haltere de aproximadamente sete quilos.

Segundo a companhia, os movimentos da mão vêm por meio de um sistema de água que responde a pressões de 130 psi – em termos práticos, uma bomba de água normal, dessas que você vê em sistemas hídricos de alguns prédios e condomínios.

A Automaton Robotics se mantém exclusivamente por meio de financiamento coletivo. Doações entre US$ 1 e US$ 5 mensais garantem os avanços em diversas partes do projeto.

Lukasz Kozlik criou o grupo de robótica Automaton Robotics, onde trabalha em tempo integral há sete anos com o propósito de entregar ao mundo o robô humanoide mais sofisticado já construído. Embora o resultado até agora seja impressionante, se considerarmos que o inventor trabalha sozinho, estão disponíveis apenas um torso e um braço, acoplados a um esqueleto artificial parecido com o que vemos em aulas de anatomia humana.

O robô de Lukasz é uma combinação de músculos pneumáticos artificiais (músculos McKibben, ou MPA) interagindo com softwares específicos que fornecem instruções para um controle motor preciso. Os músculos usam ar ou fluido hidráulico para se expandir ou contrair. Com a instalação de um gerenciador de inteligência artificial, o produto poderia se tornar humano.

Infelizmente, o progresso no desenvolvimento do projeto depende por enquanto de doações ao Patronite, uma espécie de “vaquinha” virtual (disponível neste link), através da qual o inventor busca levantar recursos para contratar um assistente.

Artificial Muscles Robotic Arm Full Range of Motion + Static Strength Test (V11)Clone Incorporated (Automaton Robotics) – Clone Incorporated (Automaton Robotics)

We have achieved strong, fast, power-dense, high-efficiency, biomimetic, soft, safe, clean, organic and affordable robotic technology. The dumbbell weights 7 kg (15,6 lbs), forearm with hand only 1 kg (2,2 lbs). This artificial muscles robotic arm is operated by water and consumes 200W at peak. We invent and produce portable power supply and our own valves to have complete controllability of speed contraction and compress the whole powering system (for a full body) inside humanlike robot torso.

At this moment our robotic arm is operated only by a half of artificial muscles when compared to a human body. Strongest finger-bending muscle still missing. Fingers are going to move from left to right but they don’t have muscles yet. Metacarpal and left-to-right wrist movement are also blocked. This version has a position sensor in each joint but they are yet to be software-implemented. We are going to add everything mentioned above in the next prototype.

The movement sequence was written and sent by simple commands to a hand. We wish to develop a platform for reinforcement learning purposes, prosthetic arms and ultimately a full humanoid robots to serve people for fun, as butlers, cleaners, chauffeurs, construction workers (also in space) and even in the future achieve human immortallity by transplanting the brain into the machine.